В целом любая система состоит из элементов и связей между ними. Так, уголь состоит из углерода. Но алмаз тоже состоит из углерода, имея при этом отличную от угля кристаллическую решётку.
То же и в организации. Есть люди, есть структура. Есть система взаимодействия между людьми.
Ну и зачастую всё это не имеет централизованного управления и складывается почти само собой. Например, Hr ведёт набор персонала, но уже работой с текущими сотрудниками почти не занимается.
Структурой же могут заниматься айтишники при установке компьютерных сетей и программного обеспечения.
При этом люди могут влиять на структуру, когда она формируется под людей. Но при таком подходе часто страдает функционал и эффективность бизнес процессов. И вот такие вещи должны отслеживаться специалистами, которые одновременно разбираются и в людях, и в бизнес-процессах.